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机加工单元自动上下料机器人
  发布时间: 2012-10-16
 
    目前空压机零部件主要是采用加工中心、数控车床等数控机床加工,由于加工工序复杂,因此雇佣的机床操作工人较多。有一家空压机的制造商,想利用机器人替代人工,完成空压机机加工的自动化作业。
  MartinLord采用日本FANUC机器人。将手臂装有双气动夹爪,机器人先抓取一个粗加工件,另外一侧手爪将整形工装上整好形的工件取下,然后将粗加工件放在整形工装上进行整形,再将另一侧手爪抓住的整好形壳体放入机床进行精加工,如此反复进行。粗加工件通过输送链传输至指定位置,靠光电传感器停止输送线。整个工作站都能实现机器人、机床、 输送线 互相通讯,并有强制互锁程序,以确保人和机器人以及其他设备之间不会发生任何碰撞。
   
    机加工单元自动上下料机器人集成,所选用的机器人是日本FANUC Robot M-710iC型六轴机器人。可以根据用途选择四种710机器人:M-710iC/50、M-710iC/70、M-710iC/50S、M-710iC/20L。
 FANUC ROBOT M-710iC/50,70,此款机器人作为中型机器人具有最大级的有效范围。它大幅提高了机械手腕负载容量,可以操控以往不能对应的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分别搬运重量50kg、70kg。
 FANUC ROBOT M-710iC/50S,机身设计小巧紧凑,可搬运容量威力巨大。此款机器人最适合于狭小场所进行操作(可搬运重量50kg)。
 FANUC ROBOT M-710iC/20L,此款机器人有效范围长,操作性能强,不仅使用与搬运操作,而且还适用于焊封和弧焊等不同用途(可搬运重量20kg)。机器人的周边设备如下:
  1、供料仓:1套
  2、上下料输送机:1套
  3、 双气动夹爪:1套
  4、系统控制柜:1套
  5、安全围栏:1套
  6、人员进出安全门开关:1扇
 


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